Pęd punktu materialnego jest równy iloczynowi masy m i prędkości v punktu. Pęd jest wielkością wektorową; kierunek i zwrot pędu jest zgodny z kierunkiem i zwrotem prędkości
Ruch ciała, a tym samym i jego prędkość określana jest względem wybranego układu odniesienia, dlatego też pęd jest określany względem tego układu odniesienia.
W układzie SI jednostka pędu nie ma odrębnej nazwy, a jest określana za pomocą innych jednostek, np. kilogram·metr/sekunda [kg·m/s] lub niuton·sekunda [N·s]. W języku polskim tę drugą jednostkę, N·s, nazywa się niutonosekundą
Dwie kule zderzają się, po czym poruszają się wzdłuż jednej prostej. Jedna z kul przed zderzeniem była w spoczynku, a druga poruszała się z prędkością Vo. Kula poruszająca się ma masę trzykrotnie mniejszą od kuli spoczywającej. Wyznacz:
a) prędkości kul po zderzeniu idealnie sprężystym (po zderzeniu kule będą poruszać się w przeciwnych kierunkach)
b) prędkości kul po zderzeniu idealnie niesprężystym
c) ubytek energii podczas zderzenia idealnie niesprężystego